可以，但是需要缴税。个人在转让二手车的时候，如果价格低于车辆的原值，就不需要缴纳增值税，而且也不用缴纳个人所得税。但如果转让价格超过原值，就需要缴纳增值税和其他附加税费。同时，还需要按照财产转让所得计算个人所得税。另外，汽车过户给公司不仅能从对公账户合法转钱，而且以后汽车的折旧、保险、加油、维修等支出也可以计入公司费用抵扣。